기술소개
로봇 및 공장자동화 시스템 개발 전문기업
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엔로보틱스의 자율주행 로봇들에는 다양한 센서와 SLAM 데이터를 활용한 기반 기술이 사용됩니다.
최신기술을 적용한 다양한 솔루션에 대한 자세한 내용을 엔로보틱스에 문의해주세요.
| 1 | Odometry | Odometry기준점과 절대 거리 이도적산에 의한 위치 계산 |
| 2 | SLAM | SLAM내 위치에서의 LiDAR 정보와 DB의 Map 정보 비교에 의한 위치 계산 |
| 3 | VISION | VISION도킹위치에서의 Object 인식 및 미세 위치 조정 |
| 4 | Safety | Safety안전한 주행을 위한 센서 통합 및 제어 |
| 5 | Interface | InterfaceAMR 내부 모듈간의 통신 그리고, 서버와 현장 장비들 간 통신 |
| 6 | System Integration | System IntegrationWMS, ACS, SERVER 와 AMR과의 통합 관제 시스템 |
| 7 | Process SW | Process SW미션 수행을 위한 액션 처리 소프트웨어 |
| 8 | Solution SW | Solution SW작업을 위한 미션 수행 소프트웨어 |
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